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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Rexroth博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-8-26

 Rexroth博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
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REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障現(xiàn)象:過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)載,欠壓,不顯示,黑屏,無(wú)電壓輸出,接地,短路,IGBT故障,電源故障等。REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障F226使萬(wàn)用表指針擺幅度加大,免得惹事生非走彎路,短接晶閘管V1的T1、T2極,CP342-5已經(jīng)損壞。

 Rexroth博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
 

1.1錯(cuò)誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電機(jī)類(lèi)型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Error(1#錯(cuò)誤)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.3(3#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.4(4#錯(cuò)誤)

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)

F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤

F224超過(guò)大制動(dòng)時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過(guò)大偏差

F229編碼器1故障:象限錯(cuò)誤

F230超過(guò)編碼器1大信號(hào)頻率

F236位置反饋的差值過(guò)大

F237位置指令的差值過(guò)大

F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大

F242編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F245編碼器2故障:象限錯(cuò)誤

F246超過(guò)編碼器2大信號(hào)頻率

F248電池電壓過(guò)低

F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:信號(hào)太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:象限錯(cuò)誤

F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

F276編碼器超出允許的窗口

F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過(guò)熱

F294Ecox客戶(hù)端超時(shí)

F296Ecox客戶(hù)端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶(hù)端錯(cuò)誤

F386電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)

F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限

F630超過(guò)負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)

F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

F811換算偏置無(wú)法確定

F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2故障:象限錯(cuò)誤

F850看門(mén)狗協(xié)處理器

F860過(guò)流:功率部分有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

E825功率部分過(guò)電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過(guò)正位置極限

E830超過(guò)負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E844負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E881主回路故障


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