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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器報(bào)警E8260維修

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-10-9

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器報(bào)警E8260維修
  力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

(4)增加外接制動電阻


  力士樂伺服報(bào)警:
F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過熱關(guān)機(jī)
F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220制動電阻器過載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障:象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實(shí)際速度值的差值過大
F242編碼器2故障:信號幅度錯誤
F245編碼器2故障:象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤
  力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動,報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等


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