BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 BUM62T-100-130--M-024 *維修BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA
上海鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修- 快速修復(fù)-上門服務(wù)
1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。
解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。
3.故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對(duì)策：更換母線電容。
4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。
解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。
5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。
解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。
6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞
驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。
解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③：負(fù)載過大
長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報(bào)出過溫。
解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。
8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值
解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障
參數(shù)設(shè)置
4144=設(shè)置周期的值無效
4145=實(shí)際值期間的值無效
4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值
4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)
4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)
4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)
4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：
4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤
4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突
4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤
4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤
4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的包裝數(shù)量
4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)
4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤
4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)
4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝長(zhǎng)度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝類型
4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障
4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤
4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤
4173=內(nèi)部錯(cuò)誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號(hào)
4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）
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