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YAMAHA雅馬哈機器人控制器維修QRC-2 QRC24-220報錯修修

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-10-16

YAMAHA雅馬哈機器人控制器維修QRC-2 QRC24-220報錯修修
  公司專做ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養(yǎng)、維修、調(diào)試及培訓(xùn);

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   YAMAHA雅馬哈機器人常見故障維修方法:
         電源后設(shè)備
     電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。   
     先普遍后特殊   
     因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載,有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動機本身的問題
     先外圍后內(nèi)部   
     先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認外圍設(shè)備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。   
     先直流后交流   
     檢修時,必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點,再檢查交流回路動態(tài)工作點。
     先故障后調(diào)試  
     對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)先排除故障,再進行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。
  機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中,機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機器人、組合機器人上使用更為普遍 


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