YAMAHA雅馬哈機(jī)器人KR0-M4210-022電路板維修中心
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人機(jī)器人電路板,首先應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。主要看:
2.有關(guān)元器件如電阻,電容,電感,二極管,三極管等是否存在斷開(kāi)現(xiàn)象;
3.是否有人修理過(guò)?動(dòng)過(guò)哪些元器件?是否存在虛焊,漏焊,插反插錯(cuò)等問(wèn)題。
若阻值正常后,再用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻容器件二、三極管,場(chǎng)效應(yīng)管,以及撥段開(kāi)關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測(cè)量過(guò)的元器件是正常的。能用一般測(cè)試工具(如萬(wàn)用表等)解決的問(wèn)題,就不要把a(bǔ)bb它復(fù)雜化。
Yamaha機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障:
1、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 。
2、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器無(wú)顯示 。
3、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏,摔破等。
4、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈。
5、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無(wú)背光。
6、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈。
7、雅馬哈機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈。
8、Yamaha機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線(xiàn)等。
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