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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行報(bào)警C1218維修電話

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-26

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行報(bào)警C1218維修電話
  REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警C1218故障講解?
C1218 自動(dòng)相位校準(zhǔn): 電流太低
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 
包含于 03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 
支持的電源模塊: -- 
用飽和方法監(jiān)控的自動(dòng)相位校準(zhǔn)中的實(shí)際電流振幅.當(dāng)命令 P-0-0524, 
C1200 相位偏差校準(zhǔn)開始執(zhí)行的時(shí)候?qū)嶋H電流不超過最小值,錯(cuò)誤
C1218 產(chǎn)生了. 
原因 處理方法
實(shí)際電流振幅不足以精確確定相位偏差調(diào)整 增加信號(hào)電壓(P-0-0506, 角度增量振幅)或者減小信
號(hào)頻率(P-0-0507,角度振量測(cè)試頻率)并且重新進(jìn)行 
 設(shè)定
 - 或者 - 
設(shè)置P-0-0506, 角度增量振幅為”0” 相位調(diào)整會(huì)自動(dòng)設(shè)
定P-0-0506的值
 
- 或者 – 
 如果用重復(fù)設(shè)定不同電機(jī)位置的方法為P-0-0521, 
 有效通訊相位設(shè)定大約30個(gè)相似的值(驅(qū)動(dòng)器處于
 "Ab"狀態(tài)),減小P-0-0517. 減小P-0-0517命令: 
需要和聲直到命令錯(cuò)誤C1218不再發(fā)生;最后檢查幾次

  力士樂驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬;
2、定位精度高;
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性;
4、快速響應(yīng),無超調(diào):
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng):
一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
功能


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