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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

倍福AX5000系列驅(qū)動器報(bào)警顯示F19*/F415維修方法

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-11-18

倍福AX5000系列驅(qū)動器報(bào)警顯示F19*/F415維修方法
  倍福AX5000系列驅(qū)動器開機(jī)報(bào)警F19*/F415怎么辦?
F19*
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.

F415
Distributed  clocks:
Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過高,請降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動

4、 增加 DC Shift time


  倍福伺服驅(qū)動器維修,維修維修范圍包括:不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞..
位置環(huán):位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖(通常情況下,直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外),外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”,設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)(比例增益調(diào)節(jié),無積分微分環(huán)節(jié))后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
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