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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

日機(jī)電裝伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警02維修中心

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-12-28

日機(jī)電裝伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警02維修中心

  日機(jī)電裝伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修:勵(lì)磁過流,無顯示,電源電路,可控硅電路,紅燈閃爍報(bào)警,上電短路燒保險(xiǎn),控制位置不準(zhǔn)確,輸出缺項(xiàng),啟動(dòng)報(bào)警、過電流、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

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過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓,在過電壓發(fā)生時(shí),直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào))左右時(shí),驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作,第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)故障,正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。 直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所致,第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓, 應(yīng)用調(diào)試中過壓?jiǎn)栴}的解決,由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,如果對(duì)停車時(shí)間或位置無特殊要求,那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。 應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常,而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓故障,這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問題,是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成,可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與數(shù)控裝置相配合,伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性直接影響機(jī)床的位移速度,定位精度和加工精度。現(xiàn)在,直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代;伺服電機(jī)的位置,速度及電流環(huán)都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化;并采用了新的控制理論,實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)械負(fù)荷變動(dòng)影響的高速響應(yīng)系統(tǒng)



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