Kollmorgen科爾摩根伺服電機(jī)維修 Kollmorgen科爾摩根直流調(diào)速器維修 專業(yè)維修以下故障（過(guò)流故障，過(guò)載過(guò)載，過(guò)熱故障，無(wú)顯示故障，缺相故障）等。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修解釋原因以及解決措施
E / P 狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常
. . . 狀態(tài)信息 放大器是更新啟動(dòng)配置
- 狀態(tài)信息 編程模式
- S - AS-Enable AS-Enable輸入0V
F01* 散熱片溫度 散熱片溫度過(guò)高(默認(rèn):80°C)
F02* 超壓 供電過(guò)壓
F03* 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05* 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高，或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08* 超速度 電機(jī)速度過(guò)高，位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13* 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2t max. I2t超過(guò)最大值
F16* 電源 BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電
F17 A / D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19* 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見(jiàn)ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差 換碼誤差
F26 限位開(kāi)關(guān) 硬件限制開(kāi)關(guān)移動(dòng)誤差
F27 AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見(jiàn)ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見(jiàn)ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停，緊急停車
F31 保留 保留
F32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)軟件沒(méi)有反應(yīng)正確
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修解釋原因以及解決措施
警告幫助顯示 意思 可能原因 措施/解釋
n01 我2t門(mén)檻值I2TLIM超過(guò)設(shè)定限制。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個(gè)具有更高電流的放大器
電機(jī)尺寸過(guò)低 使用一個(gè)更高的電流電機(jī)
Driving profile is too aggressive 定義恢復(fù)時(shí)間
n02 制動(dòng)功率超過(guò)設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動(dòng)力裝置 檢查設(shè)置
內(nèi)部制動(dòng)電阻太低了 使用外部制動(dòng)電阻,延長(zhǎng)制動(dòng)坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯(cuò)誤PEMAX超過(guò)設(shè)定極限值。 機(jī)械系統(tǒng)是緊密 機(jī)械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低 使用一個(gè)具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過(guò)于激進(jìn) 定義的恢復(fù)時(shí)間,延長(zhǎng)坡道
下面的錯(cuò)誤設(shè)置得過(guò)低 檢查設(shè)置
n04 現(xiàn)場(chǎng)總線通信監(jiān)控有回應(yīng)(EXTWD)。 在項(xiàng)目調(diào)試階段:沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)總線連接 禁用監(jiān)督暫時(shí)(EXTWD = 0)
在操作:溝通問(wèn)題 檢查總線安裝
n05 一個(gè)三階段的電源失蹤 檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設(shè)置為軟件限制開(kāi)關(guān)1(SWE1)一直不及 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開(kāi)關(guān)的軟件
n07 位置設(shè)置為軟件限制開(kāi)關(guān)2(SWE2)已經(jīng)被超過(guò) 軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置 檢查軸的位置和設(shè)置限位開(kāi)關(guān)的軟件
n08 有缺陷的運(yùn)動(dòng)任務(wù) 開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的任務(wù)不存在(的校驗(yàn)和是有缺陷的) 創(chuàng)建一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)的任務(wù)
目標(biāo)在于允許范圍之外的位置 檢查軟件限制開(kāi)關(guān)和目標(biāo)位置
有缺陷的加速度值 檢查單位和數(shù)值
OPMODE不支持的功能 設(shè)置正確的OPMODE
n09 沒(méi)有參考點(diǎn) 沒(méi)有參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)任務(wù). 執(zhí)行歸航或設(shè)置的參考點(diǎn)
n10 硬件限制開(kāi)關(guān)PSTOP 積極的限位開(kāi)關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動(dòng)軸的方向是反的,從限制開(kāi)關(guān)
限位開(kāi)關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開(kāi)關(guān)
限制開(kāi)關(guān)傳感器具有不正確的邏輯 插入斷接點(diǎn)作為限制開(kāi)關(guān)(而不是聯(lián)系).
n11 硬件限制開(kāi)關(guān)NSTOP 消極的限位開(kāi)關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動(dòng)軸向著積極的方向從限制開(kāi)關(guān)
限位開(kāi)關(guān)未連接 改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開(kāi)關(guān)
限制開(kāi)關(guān)傳感器具有不正確的邏輯。 插入斷接點(diǎn)作為限制開(kāi)關(guān)(而不是聯(lián)系).
n12 電機(jī)默認(rèn)值加載 電機(jī)數(shù)字存儲(chǔ)在編碼器和放大器的不匹配的參數(shù)設(shè)置 保存電機(jī)號(hào)碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴(kuò)展卡 24 V電源的I / O擴(kuò)展卡錯(cuò)過(guò)了 檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒(méi)有完成 使放大器
n16 總結(jié)警告 總結(jié)n17 n31警告到 看見(jiàn)警告#
n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置
n18 Multiturn overflow 超過(guò)+ / -2048轉(zhuǎn)數(shù)著multiturn編碼器連接 忽略或禁用監(jiān)控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來(lái)編碼0位置安裝之前
n19 運(yùn)動(dòng)任務(wù)已經(jīng)受到限制。坡道 允許的值的范圍超出了過(guò)程塊數(shù)據(jù) 檢查過(guò)程塊數(shù)據(jù)
n20 無(wú)效運(yùn)動(dòng)任務(wù) 檢查數(shù)據(jù)塊開(kāi)始最后一個(gè)進(jìn)程。還確定過(guò)程區(qū)塊號(hào)碼與動(dòng)。
n21 警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊應(yīng)用
n22 Max. 電機(jī)溫度達(dá)到 報(bào)警閾值設(shè)置超過(guò),電機(jī)過(guò)載 檢查電機(jī)溫度.
機(jī)械系統(tǒng)是緊/阻塞 機(jī)械檢查系統(tǒng)
n23 正弦—余弦編碼器 信號(hào)幅值太低了 檢查信號(hào)振幅,可能由于用示波器
n24 數(shù)字輸入 不合邏輯的配置 撤銷最后配置更改
n32 固件版本 用于測(cè)試的原因只有 沒(méi)有保證由制造商為錯(cuò)誤的免費(fèi)的功能
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