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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修錯(cuò)誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運(yùn)行模式
F208UL電機(jī)類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211DISC-Error(1#錯(cuò)誤)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.3(3#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.4(4#錯(cuò)誤)
F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過熱關(guān)機(jī)
F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤
F224超過zui大制動(dòng)時(shí)間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障:象限錯(cuò)誤
F230超過編碼器1zui大信號(hào)頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實(shí)際速度值的差值過大
F242編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
F246超過編碼器2zui大信號(hào)頻率
F248電池電壓過低
F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:信號(hào)太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:象限錯(cuò)誤
F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高
F260指令電流極限關(guān)閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤
F276編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291EMD模塊超時(shí)
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時(shí)
F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297Ecox客戶端錯(cuò)誤
F386電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401雙MST故障關(guān)機(jī)
F402雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403通信階段關(guān)機(jī)
F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406階段切換無就緒信號(hào)
F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關(guān)
F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流:功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2報(bào)警診斷信息
EE211DISC-#1報(bào)警
E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警
E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225電機(jī)過載
E226功率部分欠電壓
E247插補(bǔ)速度=0
E248插補(bǔ)加速度=0
E249定位速度>=S-0-0091E250驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警
E251電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警
E252制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警
E253目標(biāo)位置超出行程范圍
E254未回零
E255進(jìn)給倍率S-0-108=0
E256轉(zhuǎn)矩限制=0
E257連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動(dòng)
261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263速度指令值>極限S-0-0091
E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
E289等待Ecox服務(wù)器端掃描
E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號(hào)
E408MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址
E409AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負(fù)位置極限
E831在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關(guān)活動(dòng)
E844負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101指令未使能
B200制動(dòng)器檢查指令
B201只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202在制動(dòng)器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300后備工作內(nèi)存過程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無效通信參數(shù)(S-0-0021)
C102通信參數(shù)極限錯(cuò)誤(S-0-0021)
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDTzui大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于ATzui大長度
C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間
C109MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT(S-0-0010)
C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯(cuò)誤
C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯(cuò)誤
C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯(cuò)誤
C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查
C201無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)
C202參數(shù)極限錯(cuò)誤(->S-0-0022)
C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤(->S-0-0022)
C204電機(jī)類型P-0-4014不準(zhǔn)確
C210要求反饋2(->S-0-0022)
C211無效反饋數(shù)據(jù)(->S-0-0022)
C212無效放大數(shù)據(jù)(->S-0-0022)
C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C220反饋1初始化錯(cuò)誤
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