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REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修方法

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-3-25

 REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修方法

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一、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

 。1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

 。2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

  處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。

 二、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  三、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍

 。1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

 。2)故障原因:HALL傳感器故障。

  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  四、LED燈始終保持紅色

  故障原因:存在故障。

  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

  五、電機(jī)失速

 。1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  處理方法:

  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

  b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

 。2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。



  六、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

 。1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

  處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2)故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

 。3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

  處理方法:重新設(shè)定。

 七、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

  八、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

  (1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

  處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

 。2)故障原因:輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

  處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

  b.延長加減速時(shí)間;

  c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

 。3)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

  處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

  c.延長加減速時(shí)間;

  d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

九、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

  ①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

  ②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;

  ③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

 、鼙O(jiān)視力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

  ⑤Run運(yùn)行指令正常;

 、蘅刂颇J絼(wù)必選擇位置控制模式;

  ⑦力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

 、啻_保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。





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