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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見八大故障案例匯總

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-3-25

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見八大故障案例匯總
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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司:八大故障案例匯總
1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后,三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí),負(fù)載越大,母線電壓波動(dòng)越大,當(dāng)母線電壓**設(shè)定值,報(bào)出母線欠壓故障。解決對(duì)策:檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②:制動(dòng)電阻對(duì)地短路解決對(duì)策:檢查制動(dòng)電阻接線。
3.故障原因③:母線電容容量衰減驅(qū)動(dòng)器工作過程中,母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小;當(dāng)母線電容容量過小時(shí),母線電壓波動(dòng)大,可能導(dǎo)致母線欠壓。(這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間*出產(chǎn)品定義壽命)。解決對(duì)策:更換母線電容。
4.故障原因④:同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大,引起電網(wǎng)電壓波動(dòng),引起母線欠壓報(bào)警。解決對(duì)策:減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。
5.故障原因:風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。解決對(duì)策:檢查風(fēng)道是否完好,檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。
6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè),相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。解決對(duì)策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③:負(fù)載過大長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載*出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將*出設(shè)計(jì)值,進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度**設(shè)定值,報(bào)出過溫。解決對(duì)策:選配*大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。
8.故障原因:驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度,*出其規(guī)格書要求值解決對(duì)策:降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度,如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。
BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。上海仰光電子科技有限公司
① 伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng):a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器:鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列如下:BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER)。


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