我們合作多年一家老客戶,他們廠里有兩臺倍福AX8000系列伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障了,一臺倍福驅(qū)動器報警F714,另一臺倍福伺服驅(qū)動器報警F715不能正常使用。因為快到年底了,客戶希望我們能盡快修好,投入生產(chǎn)。
倍福AX8000系列伺服驅(qū)動器報警代碼:
F714,“一般”反饋:參數(shù)通道設(shè)置
F715,內(nèi)部通信:SPI - 前卡到選項卡
F716,內(nèi)部通信:SPI - 前卡到選項卡
F717,反饋“一般”:初始化失敗。
F718,反饋“1”:數(shù)據(jù)無效(SPI 錯誤)。
F719,選項卡,反饋“1”:錯誤。
F71A,選項卡,反饋“2”:錯誤。
F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜,改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
F506
Internal communication
error
內(nèi)部通訊錯誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動,抗干
擾措施是否到位
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