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F15 I2t 超過(guò)最大值 驅(qū)動(dòng)機(jī)械緊 檢查機(jī)械系統(tǒng),使用一個(gè)更大的放大器/電機(jī)
正弦2坡道 擴(kuò)展加速、剎車(chē)坡道( (ACC, DEC)
不正確的設(shè)計(jì) 聯(lián)系客戶支持
不正確的相位角反饋和磁鐵電機(jī)中的元素。 糾正MPHASE,可能重置為零.
過(guò)于陡峭的斜坡 延長(zhǎng)加速/制動(dòng)坡道 (ACC, DEC)
間隔太短 恢復(fù)之間的間隔延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)任務(wù)(運(yùn)動(dòng)任務(wù)屏幕頁(yè))
振動(dòng)在當(dāng)前控制器 調(diào)整放大的MLGQ和KTN重置時(shí)間
電機(jī)有一個(gè)inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更換電機(jī)
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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