貝加萊伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音故障處理方法
1、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕
負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
貝加萊伺服電機(jī)起動(dòng)之前需求作哪些作業(yè)，大致能夠分為以下幾點(diǎn):
第一點(diǎn)，測(cè)量絕緣電阻(要讓低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
第二點(diǎn)，測(cè)量電源電壓，查看電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
第三點(diǎn)，查看起動(dòng)設(shè)備是否良好。
第四點(diǎn), 查看熔斷器是否合適。
第五點(diǎn)，查看電機(jī)接地、接0是否良好。
第六點(diǎn)，查看傳動(dòng)裝置是否有缺點(diǎn)。
第七點(diǎn)，查看電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
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