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伺服驅(qū)動器維修

德清sew驅(qū)動器顯示03維修方法-報警故障接地

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-4-21

德清sew驅(qū)動器顯示03維修方法-報警故障接地
  sew驅(qū)動器報警代碼顯示03   故障講解:接地故障 故障處理方法: 1.外電路接地;2.在控制器內(nèi);3.在電機(jī)內(nèi);
[1]降低和第二速度環(huán)增益。如果有效,則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的!匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。
[2]空載時設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。
[3]檢查U,V和W電線的接線錯誤。(從放大器側(cè)開始)
[4]減小和第二位置環(huán)增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過大!鷾p小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。

*如果增益更改無效,則只有個有效。請參考參數(shù)并更改有效的參數(shù)。

  sew驅(qū)動器報警代碼處理方法:                                                                                    
2.增加上升斜率時間;
3.增加位置調(diào)節(jié)器P-增益;
4.從新優(yōu)化轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器;
5.檢查電機(jī)和控制器的相序連接;
43 RS-485通訊
中斷 快速停車 控制器和PC之間通訊中斷 1.檢測控制器和PC通訊線路;
2.聯(lián)系SEW-售后部門;
44 系統(tǒng)利用率故障 立即停車 系統(tǒng)利用率大于125% 1.降低控制器的功率輸出;
2.增加斜率時間;
3.增加控制器的功率;
45 初始化故障 立即停車 1.功率單元內(nèi)的EEPROM沒有正確的設(shè)置;
2.選件板沒有正確的連接到系統(tǒng)總線上;
1.恢復(fù)到工廠設(shè)置;
2.聯(lián)系SEW-售后部門;
3.正確的插入選件板;
47 系統(tǒng)總線通訊中斷 快速停車 系統(tǒng)總線之間無數(shù)據(jù)交換 1.檢測系統(tǒng)總線通訊線路;
48 DRS-同步板
硬件故障 立即停車 1.主編碼器故障. 2.選件板DRS11A故障 1.檢查編碼器連線. 2.更換DRS同步板.


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