上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)修理:發(fā)那科FANUC伺服驅動器和發(fā)那科機床現(xiàn)場故障解決方案 開機后電動機產生尖叫的故障維修
法蘭克數(shù)控系統(tǒng)維修測試:故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心,在起動完成、進入可操作狀態(tài)后,X軸只要一運動即出現(xiàn)高頻振蕩,電動機產生尖叫,系統(tǒng)無任何報警。
上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)修理:分析與處理過程:在故障出現(xiàn)后,觀察X軸拖板,發(fā)現(xiàn)實際拖板振動位移很。坏|摸電動機輸出軸,可感覺到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振動:且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。 考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發(fā)生,與運動速度無關,故基本上可以排除測速發(fā)電機、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。 分析可能的原因是CNC中與伺服驅動有關的參數(shù)設定、調整不當引起的:且由于機床振動頻率很高,因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。 由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服,伺服參數(shù)的調整可以直接通過系統(tǒng)進行,維修時調出伺服調整參數(shù)頁面,并與機床隨機資料中提供的參數(shù)表對照,發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符,設定值見下: 參數(shù)號正常值實際設定值 將上述參數(shù)重新修改后,振動現(xiàn)象消失,機床恢復正常運行。
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