ABB機器人伺服電機維修(SERVO MOTOR )是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度,位置,精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機器人手臂運轉(zhuǎn)。
ABB機器人伺服馬達維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見故障:
1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動或軸承卡死
2、ABB機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡
3、ABB機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉(zhuǎn)無力低速(空載)
4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警
5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動
7、ABB機器人外部軸電機轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報警跳閘維修
9、ABB機器人伺服馬達維修出現(xiàn)位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、ABB機器人伺服電機維修出現(xiàn)可以用一段(一會)時間就報警關(guān)機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等。
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