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305 檢測出了串行脈沖編碼器的計數(shù)值丟失報警。(CMAL)
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機(jī)。 在解除報警的情形下,也應(yīng)從參考點返回重新操作。306 檢測出了電機(jī)的過熱。(OHAL)
電機(jī)溫度過分上升,恒溫器進(jìn)入工作狀態(tài)時就發(fā)出報警。 可能是因為周圍溫度處在高溫,或者電機(jī)的運(yùn)行條件過于惡劣,請予確認(rèn)。在電機(jī)冷卻的狀態(tài)下仍然會發(fā)生類似情況時,可能是因為電機(jī)或伺服放大器模件出現(xiàn)故障,請予更換。
308 檢測出了軟相報警。(SPHAL) 請暫時斷開電源。可能是由于噪聲引起的。
319 在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上。 請在JOG進(jìn)給方式下轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上,而后斷開/接通電源。
350 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。 請更換電池。 請從參考點返回重新操作。發(fā)那科電機(jī)伺服器報350維修,發(fā)那科電機(jī)伺服器報絕對脈沖編碼器電池電壓低維修,
351 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。警告) 請更換電池。
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