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伺服驅動器維修

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)直流主軸伺服電機不轉維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-5-6

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)直流主軸伺服電機不轉維修
發(fā)那科系統(tǒng)直流主軸伺服電機不轉維修序號,故障征兆,原因分析及解決方法:
序號:6
故障征兆:電機不轉
原因分析:系統(tǒng)發(fā)出指令后,主軸伺服單元或直流主軸電機不執(zhí)行,或由于控制板檢測到電流偏差值過大,所以等待此偏差值變小。
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解決方法:
1. 觀察,給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報警,如果是伺服有OVC,則有可能機械卡死。 
2. 如果伺服無任何報警,此時應檢查各接線或連接插頭是否正常,包括電機動力線、電機勵磁線、CN1插頭,R,S,T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常,則更換控制板檢查。
3. 檢查直流主軸電機的碳刷是否正常,是否接觸不好,如果不好或磨損嚴重,更換碳刷。
4. 檢查電機勵磁回路或主回路是否有電阻值,如果沒有阻值或阻值很大,更換電機。

5. 檢查控制板上的CH6是否有電壓,正常在點機禁止時是沒有電壓的,如果有一接近15V的電壓,則電流反饋回路故障,更換主回路的電流檢測器和控制板上的IC12。

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