三菱M80系統(tǒng)故障維修實(shí)例分享
故障1 S01 2236 X"報(bào)警
故障現(xiàn)象：某汽車部件生產(chǎn)自動線配用三菱新C70CNC系統(tǒng)，在對其進(jìn)行調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)#2236報(bào)警。報(bào)警內(nèi)容是X軸“電源再生模塊”的參數(shù)設(shè)置不對。
分析及處理：經(jīng)檢查其參數(shù)沒置是對的。#2236參數(shù)設(shè)置的原則是：只在與“電源再生模塊”連接的后一軸上設(shè)定相關(guān)參數(shù)，其他各軸不設(shè)置該參數(shù)(取默認(rèn)值)。
再仔細(xì)檢杏其硬件連接時(shí)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器與“電源再牛模塊”的連接不對。電源再生模塊的CN4口應(yīng)該與后一伺服軸(或主軸)的CN4口相連。而出現(xiàn)故障時(shí)電源再生模塊的CN4口連在了第l軸上(驅(qū)動器沒有按順序排列)。所以無論怎樣設(shè)置參數(shù)都報(bào)警“#2236”錯誤。
正確連接后該報(bào)警消除。這是一例報(bào)警為“參數(shù)設(shè)置錯誤”而實(shí)際為連接錯誤的案例，但排除故障時(shí)仍然需要從與該參數(shù)相關(guān)的因素著手。
故障2 X軸超過軟極限值時(shí)仍然可以運(yùn)行
故障現(xiàn)象：數(shù)控車床配用三菱E60系統(tǒng)，在把車床的x軸設(shè)定為為直徑軸(#1019=1)，用參數(shù)#2013、#2014設(shè)定軟極限，點(diǎn)動運(yùn)行X軸，當(dāng)屏幕顯示的x軸數(shù)值超過軟極限值時(shí)，X軸仍然町以運(yùn)行，似乎軟極限失效了。
觀察與分析：同一臺機(jī)床，其中一軸的軟極限有效，而另一軸似乎無效。而區(qū)別是車床的一個(gè)軸設(shè)定為直徑軸。
原來直徑軸其在顯示屏上顯示的值是直徑值，而實(shí)際移動的值只是顯示值的一半，所以當(dāng)屏幕上顯示
X軸行程已經(jīng)超過軟極限時(shí)，實(shí)際行程并沒有超過軟極限，所以X軸仍然可以運(yùn)行。
為保證安全，應(yīng)該先設(shè)定X軸#1019=0，然后用手輪運(yùn)行X軸到全行程，觀察其屏幕數(shù)值，選定合理的正負(fù)極限值并設(shè)定到#2013、#2014，然后設(shè)定X軸的參數(shù)#1019=1。
不能先設(shè)定x軸的參數(shù)#1019=1后，再以屏幕顯示值設(shè)定軟極限值，如果以這樣的順序設(shè)置軟極限，軟極限比安全行程設(shè)定的值大一倍，當(dāng)然起不到保護(hù)作用。
故障3螺距補(bǔ)償無效
故障現(xiàn)象：某客戶在執(zhí)行機(jī)械精度螺距補(bǔ)償時(shí)總是報(bào)告無效。
觀察分析：在三菱CNC系統(tǒng)中與機(jī)械精度補(bǔ)償有關(guān)的參數(shù)是槲000以后的一組參數(shù)。容易引起誤解的是#4007，該參數(shù)是確定每一測量點(diǎn)之問的長度，其設(shè)定單位是1/1000mm。
一般做精度補(bǔ)償時(shí)，測量間隔為50mm，有的客戶就往往設(shè)定袢4007=50(這樣相當(dāng)測量問隔為50/1000mm)，這樣即使用激光干涉儀測量了各點(diǎn)的誤差，但補(bǔ)償?shù)奈恢貌粚Γ匀豢雌饋頍o效，實(shí)際是補(bǔ)償位置不對。
設(shè)定#4007=50000，這時(shí)的測量點(diǎn)間隔=50mm，用激光干涉儀測量了各點(diǎn)的誤差，就可以進(jìn)行正確的補(bǔ)償了。
另外還有客戶報(bào)告其銑床的“機(jī)械精度誤差”用激光干涉儀測定都大于300um，但三菱CNC相關(guān)補(bǔ)償量參數(shù)#4101的設(shè)定范圍在“-128—127”um。如何設(shè)置補(bǔ)償量呢?
其實(shí)在三菱CNC的機(jī)械精度補(bǔ)償參數(shù)中“補(bǔ)償量=設(shè)定值×補(bǔ)償倍率”。#4006是補(bǔ)償倍率，一般設(shè)定為#4006=1，如果補(bǔ)償值過大，則必須提高參數(shù)#4006設(shè)定值，通過設(shè)定倍率參數(shù)#4006可以對即使很大的“誤差值”進(jìn)行補(bǔ)償。
三菱CNC的補(bǔ)償功能強(qiáng)大，經(jīng)過補(bǔ)償后，系統(tǒng)精度可達(dá)到0.0001 mm。
故障4屏幕上顯示的值大于實(shí)際值
設(shè)備是數(shù)控車床配三菱M64AS系統(tǒng)。
故障現(xiàn)象：屏幕上顯示的值大于實(shí)際值；在為某客戶做沒備改造時(shí)，出現(xiàn)屏幕上顯示的值大于實(shí)際值的現(xiàn)象。
分析與觀察：與該現(xiàn)象有關(guān)的因素包括：電動機(jī)齒輪比和機(jī)械齒輪比；運(yùn)動部件的螺距；機(jī)械連接部位出現(xiàn)滑動。
當(dāng)時(shí)該客戶的設(shè)備系購進(jìn)的舊設(shè)備，齒輪箱的減速比也查不到，運(yùn)動副是齒輪齒條。
三菱CNC伺服電動機(jī)的有關(guān)參數(shù)中：#220l=電動機(jī)端齒輪比；#2202=機(jī)械端齒輪比；舵218=螺距。由于齒輪箱減速比已經(jīng)查不到，客戶怎么也提供不出來。只能通過試驗(yàn)測定其齒輪比。筆者采用的試驗(yàn)方法如下：
先設(shè)定#201=1、#2202=1(相當(dāng)于1：1聯(lián)接)、螺距#2208=10mm(相當(dāng)于采用10mm螺距絲杠)。連續(xù)發(fā)出定位1000 mm、2000 mm、3000mm的指令，測量其對應(yīng)的實(shí)際值。假設(shè)指令值=L1，實(shí)際值=如，則減速箱的齒輪比=L1/L2。反復(fù)測量10次，取整數(shù)值。設(shè)定#2202=L1/L2即可。
當(dāng)然機(jī)械部分的滑動更是造成上述現(xiàn)象的因素，一開始就應(yīng)該排除。
對于舊設(shè)備改造，在資料不足的情況下，這是一個(gè)辦法。
故障5 M64AS系統(tǒng)出現(xiàn)“數(shù)據(jù)保護(hù)"
故障現(xiàn)象：加工中心配用三菱M64As系統(tǒng)。用戶在多次向#4000后的參數(shù)亂設(shè)置數(shù)據(jù)后出現(xiàn)下列情況：一設(shè)置參數(shù)就出現(xiàn)“數(shù)據(jù)保護(hù)”信息。
檢查： #1222位3=l——參數(shù)鎖定有效。(此時(shí)#1222本身也無法修改)
處理：在I/F診斷畫面上，強(qiáng)制設(shè)定R1860=l，即解除“參數(shù)鎖定”。故障6關(guān)于#6451參數(shù)設(shè)置引起的通信故障
設(shè)備是熱處理機(jī)床配用三菱E60數(shù)控系統(tǒng)。
故障現(xiàn)象：第1例，客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下：在傳送PLC程序時(shí)中途中斷，斷電后，重新設(shè)定#645l=00110000，屏幕立即變?yōu)榛移�。只有設(shè)定#6451=00010000，屏幕又恢復(fù)正常。將系統(tǒng)做維修格式化后，系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作。再次設(shè)定#6451=00110000，系統(tǒng)又變成灰屏。
第2例，客戶報(bào)告故障現(xiàn)象為：在初始調(diào)試中，設(shè)定#6451=00110000后，系統(tǒng)變成灰屏。
以上兩例都與參數(shù)擬51相關(guān)。
分析：在三菱數(shù)控系統(tǒng)中，#6451用于指定對CNC系統(tǒng)進(jìn)行PLC程序傳送。如果設(shè)置#645l=00110000(位5=1)，則進(jìn)入Gx通信狀態(tài)，即將三菱專用的編程軟件“GX—DEVELOP”開發(fā)的PLc程序送人CNC系統(tǒng)。如果設(shè)置#6451=00010000，(位5=0)則進(jìn)入RS232通信。用于傳送參數(shù)，加工程序等。
在本例中，一旦設(shè)置#6451=00110000就出現(xiàn)灰屏，即使做維修格式化后故障仍然不能解除。這一故障與PLC通信有關(guān)，也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信錯誤。
處理：設(shè)置NC系統(tǒng)旋鈕=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影響。
再設(shè)置#6451=00110000，此時(shí)未出現(xiàn)灰屏，傳送正常PLC程序后，系統(tǒng)正常。
在第1例中，向系統(tǒng)傳送原PLC程序后，觀察到GX軟件的對話窗口有“PLC程序報(bào)警信息”，這是首次觀察到的現(xiàn)象。將PLC程序格式化后，再傳送正常程序，系統(tǒng)正常。
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