泉州力士樂伺服器維修點(diǎn):必須通過“P-0-0090，行程限位開關(guān)參數(shù)”激活行程限位開關(guān)的監(jiān)控功能，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 當(dāng)出現(xiàn)故障 F6044 時(shí)，就會(huì)采用速度命令值歸零功能，使軸停止運(yùn)動(dòng)。
力士樂伺服器驅(qū)動(dòng)板維修：F6044故障代碼含義：負(fù)行程限位開關(guān)被觸動(dòng)
故障原因：
1由于軸位于行程限位開關(guān)所設(shè)定的行程之外，因此觸動(dòng)了負(fù)向行程限位開關(guān)（參見電機(jī)配置手冊(cè)）
2控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
3行程限位開關(guān)或電纜損壞，或者布線錯(cuò)誤
4控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
解決方法：
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動(dòng)裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值
3.檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應(yīng)改正
4.檢查行程限位開關(guān)的功能和布線情況
5.更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
rexroth力士樂伺服器維修：力士樂英格瑪特伺服驅(qū)動(dòng)器維修:
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器 2 信號(hào)頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
rexroth力士樂伺服器維修:力士樂EC-HCS03驅(qū)動(dòng)模塊維修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
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