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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

lust路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器軸承故障嘉定維修站

發(fā)布者:hp    來(lái)源:     發(fā)布時(shí)間:2022-6-2

lust路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器軸承故障嘉定維修站

lust路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修:作為驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的維修工作者,我們經(jīng)常收到有關(guān)各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器軸承故障維修的請(qǐng)求。其中維修多的就是LUST伺服驅(qū)動(dòng)器了,基本上,由于從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到電機(jī)的電壓脈沖的頻率較高,因此會(huì)感應(yīng)出軸電流。回想一下,脈沖寬度調(diào)制的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)每秒發(fā)射其輸出晶體管數(shù)千次來(lái)產(chǎn)生合成的正弦波。這些脈沖形成沿電動(dòng)機(jī)電纜發(fā)送到電動(dòng)機(jī)的高頻波。由于阻抗與頻率成反比,因此電纜和電動(dòng)機(jī)的電容對(duì)這些高頻脈沖的阻抗很小或沒(méi)有阻抗。結(jié)果,循環(huán)電流可以容易地在電動(dòng)機(jī)軸中流動(dòng)。如果軸電流足夠大且沒(méi)有采取糾正措施,則這些軸電流會(huì)流經(jīng)軸承并向電動(dòng)機(jī)機(jī)架滾道,從而導(dǎo)致軸承出現(xiàn)點(diǎn)蝕或起伏現(xiàn)象,這是有規(guī)律的,通過(guò)稱(chēng)為電火花加工(EDM)的過(guò)程,在軸承座圈上緊密間隔開(kāi)的凹槽。終,這些不規(guī)則會(huì)導(dǎo)致軸承故障。

LUST伺服驅(qū)動(dòng)器軸承過(guò)早失效的可能性?糾正措施分為兩大類(lèi),為簡(jiǎn)單起見(jiàn),我將其稱(chēng)為電氣和機(jī)械兩類(lèi),同時(shí)它們也各有優(yōu)缺點(diǎn),如下所示:

電氣:

驅(qū)動(dòng)器輸出濾波:常用的是dV / dt濾波器,dV / dt表示電壓脈沖相對(duì)于時(shí)間的上升速率。從本質(zhì)上講,這是一種電感性阻抗,旨在減緩電壓脈沖的上升速度。通過(guò)降低施加在電動(dòng)機(jī)上的電壓應(yīng)力,有效的dV / dt濾波器已顯示出可將共模電流降低多達(dá)30%。共模電流是軸承損壞的主要原因之一。

優(yōu)點(diǎn):

1、降低了電機(jī)端子上電壓尖峰的幅度,因此也有助于保持繞組和電機(jī)絕緣的完整性;

2、在大多數(shù)應(yīng)用中,可以安全使用電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度為150米或更長(zhǎng)的地方;

3、減少LUST驅(qū)動(dòng)輸出的諧波含量;

缺點(diǎn):

1、比許多機(jī)械方法更昂貴;

2、在LUST驅(qū)動(dòng)器附近需要額外的空間進(jìn)行安裝(通常安裝在驅(qū)動(dòng)器的外部和附近);

機(jī)械:

絕緣軸承:使用非導(dǎo)電材料隔離軸承。由于費(fèi)用和小型電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)軸承問(wèn)題的可能性相對(duì)較低,因此絕緣軸承通常用于IEC 315 / NEMA 500框架或更大的電動(dòng)機(jī)。絕緣非驅(qū)動(dòng)端(NDE)軸承通常是標(biāo)準(zhǔn)配置,絕緣驅(qū)動(dòng)端(DE)軸承通常是可選的。

優(yōu)點(diǎn):

1、以適中的價(jià)格提供增量保護(hù);

2、無(wú)需額外的地板空間即可安裝;

缺點(diǎn):

1、隨著時(shí)間的流逝遭受磨損/污染,導(dǎo)致絕緣失效;

2、將雜散電流轉(zhuǎn)移到其他連接的組件,例如直接耦合的負(fù)載,然后可能需要以某種方式對(duì)其進(jìn)行保護(hù);

接地刷:將導(dǎo)電刷安裝在軸和接地框架之間,以提供一條低阻抗的接地路徑。刷子通常是金屬的,并裝有彈簧以保持與軸的接觸。

優(yōu)點(diǎn):

1、正確連接后可提供一條低阻抗接地路徑,從而在形成軸承電流之前消除它們;

缺點(diǎn):

1、易受磨損,污染和/或氧化作用,增加接地路徑的阻抗并破壞電刷的用途;

2、比其他方法需要更頻繁的維護(hù);

3、在大型電機(jī)上,可能需要多個(gè)刷子來(lái)保護(hù)整個(gè)軸承/種族圓周;

4、通常需要額外的安裝空間和/或軸伸;

5、運(yùn)行過(guò)程中的高熱量傳遞,使其在1800 rpm以上的電動(dòng)機(jī)中使用存在問(wèn)題;

軸接地環(huán):在電機(jī)軸周?chē)惭b了一個(gè)帶有導(dǎo)電微纖維的環(huán),并繞過(guò)了軸承,并接地。

優(yōu)點(diǎn):

1、高導(dǎo)電性,非常低的阻抗表面積可提供良好的接地路徑;

2、磨損率很低,需要少的維護(hù)和更長(zhǎng)的使用壽命;

3、傳熱率低;可用于高速電機(jī);

4、小尺寸的導(dǎo)電纖維允許通過(guò)電暈放電進(jìn)行電流傳輸,這意味著(1)與軸的接觸程度不太嚴(yán)格,并且(2)油,油脂和污垢不太可能抑制運(yùn)行;

5、需要小的安裝空間;

缺點(diǎn):

1、可能比其他機(jī)械方式更昂貴;

路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修站:多年來(lái)不僅對(duì)LUST伺服驅(qū)動(dòng)器軸承故障有豐富的維修經(jīng)驗(yàn),還嘗試了其他電氣和機(jī)械措施,發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題,因此在上文中未提及。設(shè)備維修找上海仰光電子,專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員、規(guī)范的服務(wù)流程、透明的價(jià)格體系、可靠的質(zhì)量保證,是您“值得信賴(lài)的維修專(zhuān)家”。



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