寧波安川sgd7s伺服驅(qū)動(dòng)器維修：安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)整流電路對(duì)輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電，整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是 AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蛘麟娐贰?/span>
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例方案解剖：A.810：編碼器備份警報(bào)（僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出）（在編碼器側(cè)檢出）
原因：
1第一次接通絕對(duì)值編碼器的電源
2拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接
3伺服單元的控制電源（+5V）以及電池電源均發(fā)生故障
4絕對(duì)值編碼器故障
5伺服單元故障
確認(rèn)方法：
確認(rèn)是否是第一次接通電源
確認(rèn)是否是第一次接通電源。
確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。
處理措施：
1進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作。
2確認(rèn)編碼器的連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作。
3恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作。
4即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí)，更換伺服電機(jī)
5有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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