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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見的8種故障

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-7-7

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見的8種故障
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見的8種故障
1、維修前準(zhǔn)備
ABBEVS9323為伺服控制器,一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號作為控制器的運(yùn)行控制,在一般條件下維修試機(jī)都無法滿足其工況條件!可以修改部分參數(shù);即可使用端子控制。端子編號位置參照說明書。
對上述參數(shù)一般只作修改(修改后在不掉電下記憶),不作存儲。若存儲,部分其他參數(shù)都可能跟著改變!
啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)(若連接普通電機(jī)):在低速時(shí),電機(jī)噪聲大,電流大;在高速時(shí)電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它伺服驅(qū)動(dòng)器一致,(低速、高速時(shí)電壓、電流應(yīng)平衡);部分機(jī)無法調(diào)速,都為正常。若不接電機(jī)啟動(dòng),其輸出電壓相差較大(相間)!
2、輸出模塊(IGBT)損壞解決方法
IGBT壞,其驅(qū)動(dòng)電路一般都同時(shí)損壞,應(yīng)詳細(xì)檢查其驅(qū)動(dòng)電路上的光耦,電阻、二極管等元件,排除故障后再安裝IGBT試機(jī),否則可能再次損壞IGBT。
●維修實(shí)例1:EVS9323輸出不平衡(缺相)
檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常,上管u相驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。測量上管供電相關(guān)元件,其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。
●維修實(shí)例2:EVS9323無輸出,啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘
逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞,w相驅(qū)動(dòng)電路損壞嚴(yán)重(上、下管驅(qū)動(dòng)電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。
●維修實(shí)例3:EVS9323啟動(dòng)報(bào)“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞,驅(qū)動(dòng)電路上IC:lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動(dòng)運(yùn)行正常。
●維修實(shí)例4:EVS9323通電無顯示
產(chǎn)生該故障的原因:
1、主回路損壞;
2、開關(guān)電源損壞。
檢查為:2個(gè)充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞,部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。
應(yīng)是主電路對地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。
●維修實(shí)例5:EVS9323通電無顯示
檢查主回路正常,開關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時(shí)15V),電阻R2開路。拆下IC(3844b)檢查,IC損壞。更換IC(3844b)、R2后通電顯示正常。
●維修實(shí)例6:EVS9323通電無顯示
檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作。檢測+24V(電源板與主板之間)連線,地(負(fù))線(在電源板夾層處)開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。
●維修實(shí)例7:EVS9323通電無顯示,供電開關(guān)跳閘
檢查驅(qū)動(dòng)器電路、主電源電路多處燒黑,逆變模塊IGBT(bsm25gd120)燒壞。
參照相關(guān)電路,更換損壞元件(光耦:A3120,二極管:Z70、A4、A7,開關(guān)管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω電阻,IC:3844b)后,電源和驅(qū)動(dòng)器電路恢復(fù)正常,換上逆變模塊IGBT(bsm25gd120)試機(jī)運(yùn)行正常。
●維修實(shí)例8:EVS9323啟動(dòng)顯示正常,無輸出
檢查逆變模塊ICbt(bsm10gd120)正常,上管驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。上管電源振蕩IC發(fā)燙。更換后上管電源驅(qū)動(dòng)電壓恢復(fù)正常,輸出正常。


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