伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!
伺服電機(jī)剎車壞維修：原因：控制電源未接通、主回路電源未接通、輸入輸出端子（CN1）有接線錯誤和遺漏。
伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落、伺服電機(jī)承受的負(fù)載過大。使用的編碼器種類與Pn002.2 的設(shè)定不同。未輸入速度/ 位置指令、輸入信號（Pn50A ～Pn50D）的分配有誤、/S-ON 輸入為OFF、/P-CON 輸入的功能設(shè)定錯誤、SEN 輸入為OFF、指令脈沖的模式選擇錯誤、速度指令輸入不正確（速度控制時）、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確（轉(zhuǎn)矩控制時）
指令脈沖輸入不正確（位置控制時）、位置偏差清除（/CLR）輸入保持ON 狀態(tài)、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT）輸入信號保持OFF 狀態(tài)。安全輸入（/HWBB1 或/HWBB2）保持OFF 狀態(tài)。伺服單元故障
確認(rèn)方法：
測量控制電源端子間的電壓
測量主回路電源端子間的電壓。
確認(rèn)輸入輸出端子（CN1）的連接狀態(tài)。
確認(rèn)接線狀態(tài)
試著進(jìn)行空載運行，確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)
確認(rèn)使用的編碼器種類與Pn002.2 的設(shè)定。
確認(rèn)輸入信號的分配狀態(tài)
確認(rèn)輸入信號（Pn50A ～Pn50D）的分配狀態(tài)。
確認(rèn)Pn50A.0、Pn50A.1 的設(shè)定。確認(rèn)Pn000.1 的設(shè)定
通過SEN 信號的ON/OFF 進(jìn)行確認(rèn)。
確認(rèn)Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)。
在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。
在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。
確認(rèn)Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和符號+ 脈沖信號。
確認(rèn)/CLR 輸入信號（CN1-14、15）
確認(rèn)P-OT 或者N-OT 輸入信號。
確認(rèn)/HWBB1 及/HWBB2 輸入信號。
處理措施：
正確進(jìn)行接線，使控制電源為ON。
正確進(jìn)行接線，使主回路電源為ON。
對輸入輸出端子（CN1）進(jìn)行正確接線。
正確接線。減輕負(fù)載，或更換為容量較大的伺服電機(jī)。
根據(jù)所使用的編碼器來設(shè)定Pn002.2。
分配輸入信號，以便能正確輸入速度/ 位置指令。
正確分配輸入信號（Pn50A ～Pn50D）
正確設(shè)定Pn50A.0、Pn50A.1，使/S-ON 輸入為ON。
根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。
使用絕對值編碼器時，將SEN 信號置為ON。
使Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)一致。
正確設(shè)定控制模式和輸入方法。
正確設(shè)定控制模式和輸入方法。
正確設(shè)定控制模式和輸入方法。
使/CLR 輸入信號OFF。將P-OT 或者N-OT 輸入信號置為ON。
將/HWBB1、/HWBB2 輸入信號置為ON。
不使用安全功能時，將附帶的安全跨接插頭安裝到CN8 上。
更換伺服單元。
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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